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Robotik mit MATLAB

Stark, Georg, 2009
media2go.at
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Medienart eMedium
ISBN 978-3-446-42207-0
Verfasser Stark, Georg Wikipedia
Schlagworte MATLAB, Robotik, Handbuch
Verlag Carl Hanser Verlag
Jahr 2009
Umfang 282 S. Ill., graph Darst.
Altersbeschränkung keine
Sprache deutsch
Annotation Nach einer Einführung in die Robotik werden die Grundlagen der Robotermathematik behandelt. Ein Schwerpunkt des Buches liegt auf der ausführlichen Darstellung der Software MATLAB und ihrer Möglichkeiten zur Programmierung. Schrittweise entwickeln die Leser einen kompletten Robotersimulator mit Grafikausgabe. Die Modellierung der kinematischen Struktur und der Entwurf von Bahnsteuerungen werden leicht verständlich vermittelt und praktisch umgesetzt. Die Leser erfahren außerdem, worauf bei der Programmierung im Großen zu achten ist und wie sie Programme optimieren und debuggen können. Am Ende jedes Kapitels kann das Gelernte anhand einer Zusammenfassung, Listen wichtiger Begriffe und Aufgaben überprüft und gefestigt werden.